К оглавлению

МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОТРАНСПОРТНЫХ КОНФЛИКТОВ

В.М.Еремин, А.М.Бадалян

В основе большинства существующих методов оценки уровня безопасности движения лежит статистический анализ сведений об авариях. При таком подходе выявление опасных мест на улично-дорожной сети возможно только ретроспективно, причем информация такого рода далеко не всегда бывает достаточной и достоверной. Выходом из этого затруднения явился подход, основанный на подсчете числа конфликтных ситуаций (КС), возникающих в процессе движения и которые всегда предшествуют аварии, но не обязательно к ней приводят. Очевидно, что при таком подходе главным оказывается само определение КС. Ниже приводятся основные положения нашего определения КС.

1. Субъект конфликтной ситуации. КС всегда определяется по отношению к определенному субъекту, которым может быть как один из участников дорожного движения, так и наблюдатель со стороны. При этом одну и ту же ситуацию, складывающуюся на дороге, один участник или наблюдатель может трактовать как конфликтную, а другой - нет.

2. Мнение о дорожной обстановке. Каждый участник дорожного движения действует в соответствии с некоторой локомоторной программой, которая основывается не только на его мнении об окружающей дорожной обстановке в данный момент, но и на прогнозе ее развития, т.е. потенциальном состоянии в будущем. Окружающая дорожная обстановка постоянно меняется, следовательно, также постоянно меняется мнение о ней каждого участника. Однако далеко не любое изменение дорожной обстановки влечет за собой изменение локомоторной программы движения, так как последняя является результатом прогноза, а если прогноз с течением времени подтверждается, то нет необходимости изменения программы действий. Для изменения программы участника дорожного движения как субъекта КС изменение в окружающей обстановке должно быть таким, чтобы в результате у него сложилось мнение: при продолжении движения в соответствии с прежней локомоторной программой должно произойти столкновение.

3. Мера опасности конфликтной ситуации. В качестве меры опасности КС используется показатель “время до столкновения”, под которым понимается период времени от момента возникновения КС до возможного столкновения, которое произойдет, если не будет изменена локомоторная программа. Отметим, что информация о времени до столкновения присутствует в оптическом потоке, образующимся на сетчатке глаза субъекта КС в процессе движения, причем его величина зависит только от одной характеристики оптического потока - дивергенции, являющейся инвариантом поля оптического потока.

Возникающая в процессе дорожного движения ситуация называется конфликтной по отношению к фиксированному субъекту, если в момент ее возникновения при отсутствии изменений в программе субъекта дальнейшее движение приведет к столкновению, а время до столкновения не превышает некоторого критического значения.

Данное определение для каждого конкретного типа КС поддается дальнейшей формализации, что позволяет моделировать на компьютере процессы возникновения и протекания КС. Модели возникновения КС являются составной частью виртуальных систем “водитель-автомобиль - дорога - окружающая среда”. Такие системы позволяют проводить всесторонние исследования любых фрагментов автотранспортных систем, существующих и прогнозируемых, с целью оценки их уровня безопасности.